在回答这个问题之前，需要搞明白接地的概念，CAN总线有两个地：CGND和PE，前者是接口芯片的电源地，后者是通讯线的屏蔽层安全地。如果你问的是屏蔽层安全地，这个地在任何一个节点上都需要连接大地，不仅仅是总线两端。

各个节点的CGND不需要连接在一起，但这个地需要通过一个阻容并联网络接安全地PE，可以有效提高通讯的可靠性。