首先，被追加为第三人的当事人为无独立请求权第三人，通过庭审确定了无独立请求权第三人需要承担义务，那么无独立请求第三人可以直接参与调解，因为纠纷处理可能会损害其合法权益。

其次，无独立请求第三人指的是对原、被告争议的诉讼标的没有独立请求权，但与案件处理结果有法律上利害关系而参加诉讼的人。