申请做代驾司机可以按照以下步骤进行（以滴滴出行为例）：

1、打开滴滴出行，点击左上角的个人主页。

2、进入个人主页后，点击下方的“车主招募”。

3、进入车主招募页面后，选择“代驾司机”。

4、如实填写自己的手机号和收到的验证码，点击下一步。

5、依次按照要求填写有关信息，填完后，点击提交报名。

6、提交完成后，会显示“已完成基本信息提交”，这时可关注下方的公众号，了解申请进度。通过审核之后，便可以成为代驾司机。