5053线连接车子，点火后进入44助力转向模块-16允许进入输入40168-点04基本设定-输入060点确认，会出现方向角度的数值，左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行，电脑点确认完成，熄火5秒后重新打开电门转向角度传感器G85匹配完成（车子一定要在地面）。 之后匹配方向限位，点火怠速情况下进入44助力方向模块-允许进入16输入40168，-进入04点确定，左打死保持2秒-右边打死保持2秒，回正，保持2秒电脑点确认，方向限位匹配完成。