翘首盼卿归就是抬头盼望期待你的归来的意思。这是家人或朋友出了远门一段时间了，久久未见回来，出于对亲人或朋友的思念和牵挂，于是久了就会出现翘首望卿归的场景的出现，希望亲人或朋友能平平安安地从远方归来，与家人或朋友团聚，以免去担心思念之情。