最早的清军是来自东北地区的满族八旗子弟兵。满族祖先是东北地区女真部落建立的后金国。

公元1616年建州女真首领努尔哈赤起兵反抗明朝统治。1926年努尔哈赤去世。皇太极继承汗位。率满族八旗子弟进军入关进入北京城。改国号大清。满族八旗子弟兵由此进入北京城。