徐州之战失败之后走散的。刘备、关羽、张飞走散是建安四年的徐州之战。

在小说三国演义里，建安四年，曹操带领数十万大军攻打徐州的刘备，后刘备、关羽、张飞被打散，刘备投靠了袁绍，关羽被曹操围在了下邳，在没办法的情况下暂时投靠了曹操，在后来关羽得知刘备的消息后，千里走单骑过五关斩六将，保着两位皇嫂又回到了刘备的身边。