饱暖思淫欲的意思很好理解，就是说人在基本的生存条件满足之后，就会有别的小心思。而它的下半句也非常的能够揭露人性，下一句是“饥寒起盗心”就是说人吃不饱的时候就会动盗窃的歪心思。

“饱暖思淫欲，饥寒起盗心”，古人的哲学智慧确实让人佩服，纵观历史，但凡有吃有穿就能安安稳稳，只有老百姓没办法生活下去了，才会又揭竿起义的事情发生。