是随时接你，随时为你服务，随时招待，也是随时欢迎的意思，也是客气欢迎邀请。 

两位朋友非常要好，在分别时候说到，你什么时间去我家玩玩，我随时迎驾，对方说道，我会光临你府上的。 

过去皇上要某地明访，皇府要某地官员随时做好迎驾准备，随时迎驾。