要看具体的项目，自动化设备使用的机构非常广泛。

常用机械机构有曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，凸轮机构，槽轮机构，棘轮机构。

传动方式：

1、皮带传动

2、链传动

3、齿轮传动

4、蜗杆传动

5、螺纹(丝杆)传动

6、齿轮齿条传动

7、平面连杆机构

8、凸轮机构

9间隙运动机构

10、其它的一些复合机构。