汽车雨刷器是双曲柄机构。

具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，曲柄为主动件且等速转动，摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。

曲柄摇杆机构中用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动，曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。