用字母i表示。

单位矢量就是长度为 1 的矢量。单位矢量的符号通常有个“帽子”，如:^i 。 ^ 在i上面。

既有大小又有方向的物理量叫做矢量，而大小为一个单位的矢量就是单位矢量。例如位移、速度、加速度、力、力矩、动量、冲量等，都是矢量。

单位向量有无数个。