是堂兄弟

慕容永是西平公慕容运之孙，前燕奠基人慕容皝的堂侄，跟前燕开国皇帝慕容儁、后燕开国皇帝慕容垂、南燕开国皇帝慕容德都是堂兄弟关系，也是前燕亡国君慕容暐、西燕建立者慕容泓的堂叔。

慕容垂自认为自己才是慕容家族正统，而慕容永则是旁支，无缘帝位的。为此慕容垂多次要慕容永取消帝号称臣，但都遭到慕容永的拒绝。