驻车制动器故障灯亮了的处理方法如下：

1、靠边后，先检查手刹车的拉手有没有放到底，假如没有放到底，下面的手刹车开关会在接通状态，也有可以能手刹没有按到开关位置，用手按下拉手看看等灭不灭

2、手刹车位置没有问题，再检查刹车油的液位有没有底，低了要先加，要分清是DOT3还是DOT4，在下刻度下就是液位低了。添加后去修理店检查下有没有漏刹车油的地方

3、去维修店，要用诊断仪测刹车系统的故障码，有故障码，依照故障码查询。