马悦悦因为受不了杨天的威胁，而开车直接将杨天撞死。犯故意杀人罪。

涉及的法律知识

因为杨天掌握了马悦悦等人的秘密，并且以此来威胁马悦悦，马悦悦冲动之下，开车撞了杨天，后又二次碾轧杨天，其故意非法剥夺他人生命，涉嫌故意杀人罪。