城市中心线有两个含义的概念，一是指城市中轴线，二是指城市规划的中心线。城市中轴线是地理概念，城市规划的中心线是经济学概念，是城市经济发展主要区域和重点商圈。

由于我国受传统观念中天圆地方等思想的影响，一般城市都建成方形的，建筑又讲究对称性，所以就出现了对称轴，即城市的中心轴，既可以南北方向的对称轴(东西走向)、又包括东西方向的对称轴(南北走向)。中轴线的延伸可以是道路，也可能是某些建筑坐落的位置。我国很多古都都有中轴线，如西安(古长安)、洛阳、南京、北京等。其中以北京的中轴线最著名。