卡农是一种音乐体裁，卡农的最早历史，可以追溯至13世纪的民间音乐形式，如狩猎曲、轮唱曲等。

轮唱曲是一种小型声乐曲，其形式为各声部以相同间距进入的同度无终卡农，13世纪以后流行于英国。15世纪出现了完整的卡农曲，并为佛兰德乐派的作曲家所喜用。

此后，卡农经常作为一种独立的小型乐曲或大型乐曲中的一个段落而被运用，许多交响作品里都会用《卡农》的技巧部分，比如贝多芬的《命运交响曲》、巴赫的《五首卡农变奏曲》等。