1、介胄本指铠甲和头盔，介胄之士是戴着铠甲和头盔的士兵，这里是名词活用做动词。

2、介胄之士不拜意思是穿戴盔甲的将士是不能行跪拜礼的，请允许我以军礼参见。

3、出自西汉司马迁《周亚夫军细柳》，原文选段: 壁门士吏谓从属车骑曰:“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰:“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。