西门子plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中，CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序，小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。

在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。