鲍叔牙和管夷吾并非师生关系。他们都是当时齐国的士族，两人年龄相近，关系从小就非常好。当年管仲对鲍叔牙说，齐国国君有两个儿子，公子纠和公子小白，未来齐国国君非纠即白。因此你我各去辅佐一个，等到徒弟继位后，立即相互推荐对方。

后来公子白继位，鲍叔牙既有知人之明，也有自知之明，坚辞齐国相国，并力荐管仲为齐相。因此，鲍叔牙对管夷吾有举荐之恩。