阿波罗登月用的是土星系列运载火箭，是美国国家航空航天局专为阿波罗登月计划研制的大型液体运载火箭，先后研制的型号有“土星I”、“土星IB”、“土星V”三种型号。“土星I”为研制型，用于阿波罗登月计划早期地球轨道飞行试验和发射“飞马座”宇宙尘探测卫星。