HG（HIGH GRADE）。这个系列的比例通常是1/144，原来也有1/100的，不过现在比较少出。质量越来越优秀，基本上素组就能收到非常优秀的的效果，可动性比较高。现在的HG细节越来越多，是市面上常见的级别。

HGUC，专属于U.C.系列的HG，只出U.C.内的机体，虽然同为HG版，但由于U.C.在设定上的细致和严谨，HGUC与一般HG相比，在细节上要更丰富，给人感觉也更沉稳，部分高价的HGUC甚至已经接近初期的MG版水平了，而模型说明书也有丰富的机体资料。