区别就是解放了前肢。

四肢行走与直立行走是人和大部分四肢动物的区别，因为直立行走解放了前肢，同时通过前肢（人类叫胳膊）的解放，锻炼了大脑，是大脑智力得到开发，同时因为直立行走视野得以开阔，正是因为猿猴的直立行走解放上肢，大脑智力得以进一步开发，智力得以升华！区别了其他动物！