本质区别在于：

emo是紧急电源停止 按下此开关，设备电源将被切断，整机断电

EMS 按下此开关，设备马达和伺服电机动作将紧急停止，只是某个部分断电。

EMS[紧急停止]: 讲当前设备下的動作安全停止，不一定要切断其动能或力量， 其目的主要是为故障排除之用而非将人员设备安全作主要考量.

EMO[紧急断开]:将设备当下的所有动能立即停止， 或許必需保持必要的电力把系统维持动能最小的情況(如刹车)，其目的在于将该设备对人员， 环境、设备本身所造成的伤害(不论是否有发生机故)降到最低的度.