铅笔芯分墨色、彩色、变色三种，其中彩色铅笔有红、黄、蓝、青等多种颜色。

铅笔以笔芯之软硬度分为软性、中性、硬性三种。其软性铅芯是因制作原料中石墨原料配比较多，粘土配比较少。硬性铅芯的制作原料配比恰与软性铅芯相反 。而中性铅芯则石墨与粘土之配比较为相当。