位置学习是由新行为主义者托尔曼提出，是指动物不仅习得关于目的物的意义，也习得关于刺激情境的意义。位置学习，是区别于动作学习的一种学习过程。托尔曼提出了学习的认知，目的说，他认为，学习是有目地的，是期待的货的，学习是对完形的认识，学习的实质就是要形成认知地图。