零输入响应由自然频率（特征频率，齐次特征方程的解）确定

自然响应只含有自然频率，包括[零输入响应] 与[零状态响应中的自然频率分量]，其他不属于系统特征频率的分量是由激励信号带来的，属于受迫响应

瞬态响应随时间增长逐渐趋于0，稳态响应则随时间增长趋于稳定。