“航行自由”也称“自由航行”，是一项国际原则。指的是每个国家均有权在公海上行驶悬挂其旗帜的船舶，不受其他国家的管辖或支配，不受任何强制性海上礼节的拘束，也不承担交纳任何通行税的义务。

值得注意的是，国际法中的“航行自由”是有限度的自由，即只适用于公海范围内，且通常指商业航行及贸易航行。如果是军舰则需要严格按照《联合国海洋公约法》等国际法规定，比如“无害通过”某一国家和地区专属经济区时，不能进行探测、潜艇活动等违法行为。