鹤仙人。

七龙珠里面，舞空术是一种非常厉害的武术，可能让人在空中自由飞行。

舞空术的首次出现，是天津饭参加比武大会时的展现。

从龟仙人的口中，亲自说出了舞空术是鹤仙人的绝招，因此也让龟仙人非常忌惮。

除了武术家，最早是短笛大魔王也会使用。

七龙珠舞空术是谁发明的

七龙珠里的舞空术是鹤仙流的绝技，开始在武道大会时只有鹤仙人，桃白白，天津饭和饺子会。后来，天津饭改邪归正后，悟空，小林，乐平等人也都学会了舞空术。