1、节点只连接两个杆件，且节点上没有荷载，这两个杆件都是零杆。

2、节点上只有两个杆件，若节点有一力与其中一杆在同一直线上，零另一杆为零杆。

3、节点上有三根杆件，没有节点力，其中两杆共线，第三根杆为零杆。

桁架零杆判断非常容易，就是取节点脱离体，一眼就应该看出来，与铰链支座没有什么关系：

例如，取节点A为脱离体，水平方向所有力 (只有AB内力) 加起来为0，所以AB内力=0。

例如，取节点E为脱离体，水平方向所有力 (只有DE内力) 加起来为0，所以DE内力=0。