马蜂是由原始胡蜂进化而来的，原始胡蜂的演化过程中有两个分支，一个分支演化成了胡蜂(俗称马蜂)，另外一个分支演化成了蚂蚁，而蜜蜂则是由泥蜂演化而来的，其出现可能与白垩纪晚期的显花植物有关，因此从演化上看马蜂与蚂蚁的关系可能更近一些。

马蜂是胡蜂总科(下属11个科)昆虫的统称，尤其特指胡蜂科中具有群居特性的昆虫，而蜜蜂是蜜蜂总科下蜜蜂科昆虫的统称，尤其特指蜜蜂属下面的9个独立物种，例如西方蜜蜂、东方蜜蜂、黑大蜜蜂等，因此从生物学分类上看马蜂和蜜蜂也是截然不同的昆虫。