驾驶证F准驾车型是轻便摩托车驾驶证，初次领证年审换证是6年，第二次年审换证是10年，第三次年审换证是长期有效，如2001年11月21日领证日期，第一次年审换证日期是2007年11月21日，第二次年审换证是2017年11月21日，第三次换证就是长期有效期了。