家用机器人龙头股具体有如下：

1、科沃斯，股票代码603486，国内领先的家庭服务机器人和清洁类小家电制造商。

2、石头科技，股票代码688169，智能清洁机器人为公司主要产品。

3、美的集团，股票代码000333，子公司库卡集团是全球领先的机器人及自动化生产设备制造商之一。

4、海尔智家，股票代码600690。