FMCW雷达的最大距离公式如下：
Rmax=雷达系统最大作用距离（m）
Pave=平均发射功率（瓦）
Gtx=发射天线增益
Arx= 接收天线有效口径
Ρrx=接收天线效率
δ= 目标的雷达散射截面面积（m2）
Ls= 系统损耗
α= 传播介质的衰减常数
Fn= 接收机噪声系数
k= 1.38*10-23（joul/deg）玻尔兹曼常数
T0 = 290K标准温度
τFr = 1， 连续波雷达的占空比
SNR）1 = 单脉冲信噪比
FMCW雷达的距离分辨率
距离分辨率是衡量雷达系统在距离上分辨两个目标的能力的指标。是指实际上两个目标在距离上不能区分的最小距离。距离分辨率定义为目标响应最高点-3dB处对应的距离，对于线性调频雷达系统来说，与调频带宽有关，可以由下式计算：
其中，c是自由空间中的光速，Kr是带宽展宽因子，与进行IDFT处理前使用的权函数有关，BW是调频带宽。
