由于火星与地球的相对位置在不断变化，所以说应该是最短3到6分钟最长2O到半小时左右。

当遇火星相对于地球大冲时两个行距离最近约五千万公里左右，以光每秒三十万公里计算3分钟不到就能传回到地球，如果地球与火星在太阳的两侧，也就是火星在太阳背面而地球在太阳正面时所等待的时间最长。