大熊猫的头躯长1.2-1.8米，尾长10-12厘米。体重在80-120千克，最重可达180千克。

大熊猫的新生儿在出生时发育相当的不成熟，体重仅仅是它母亲体重的0.1%，初生幼仔体重很轻，初生重平均为145克左右，约为成年大熊猫体重的千分之一，最轻的为51克，最重的为225克。