在散打的历史上，边腿曾叫过鞭腿（民间也这么叫）、横打腿、横踢腿、侧弹腿。

即散打中弧线腿法的统称，有高边腿、中边腿、低边腿。也有人称边腿为“鞭腿”。但实际上鞭腿不是正确的叫法，称之为边腿更加恰当。不过近年来鞭腿似乎有代替边腿的倾向。

散打的边腿控制力和灵活性要好于扫踢，但是杀伤力却不如扫踢（这也是欧美大级别运动员更喜爱扫踢的原因），但整体速度快，不易被抱摔（规则决定技术），腿不如泰拳打出扫踢的力整（更善于得分而非摧毁对手）。