个人理解，仅作参考。

懒惰带有贬义，人懒，长期的一个行为，对工作或者生活不愿努力和付出。

慵懒指某个时间，因为累出现的神态，一个人的身体状态，不爱动，缺乏激情的样子，如睡觉后刚醒来的样子。

近义词：

懒散一般是中性词，主要指生活方面不太爱收拾。