手动挡车辆起步的正确步骤是：

1、平地起步：可直接松开离合器到半联动点即可

2、脚刹起步：踩住脚刹同时踩下离合器挂一挡，松开离合器到半联动位置，车身出现轻微颤动、车头翘起时松开脚刹车辆开始缓慢前进

3、手刹起步：左手握住方向盘踩下离合器挂一挡，右手放在手刹上松开离合器到半联动，当车身出现颤动、车头翘起时松开手刹车辆平稳前进。手动挡车辆起步的注意事项：

1、启动车辆时一定要同时踩下刹车和离合器踏板

2、不要长时间半联动

3、起步油离要配合好。