矢:shǐ

拾:shí

这两个字都是翘舌音，声母，韵母相同，但是声调不同。发音时矢的声音要拐弯，拾是第二声，声音要往上扬。

矢:最早出现于甲骨文，它的本义为尾部有双羽平衡的箭只，后引申为不变线的，定向的，坚定不移的，直，正直，端正等含义。

拾:最早见于传抄古文。本义为拣起来引申义为收敛，收拾，整顿等。