区别有两个:一、奶茶去冰就是先将奶茶中的加冰迅速降温然后捞出，让奶茶具有冰凉的口感，而奶茶常规冰就是用常温下放置的奶茶或者凉白开制作的奶茶，常规冰也可能带一些温热，而且温度是恒定的，没有冰凉口感。

二、奶茶常规冰适合在春秋季节饮用，而奶茶去冰适合在炎热的夏季饮用，能够快速感受到凉爽之意。