独生子女父母落户北京要满足以下三个条件：

第一，子女在北京有房产，有北京个人户口。

第二，父母均达到法定退休年龄。

第三，必须满足独生子女条件。满足以上三点后，即可办理父母投靠独生子女落户，即可将户口落在独生子女所拥有房产名下。