答案如下：

是华佗给关羽刮骨疗伤。

华佗是中国三国历史著名的神医。听说关羽受伤以后。为关羽刮骨疗伤。关羽在没有麻药的情况下，直接手术。被称为奇人。加上关羽在三国时期千里走单骑，斩颜良诛文丑，温酒斩华雄。封金挂印，夜读春秋，忠肝义胆。被后世子孙称为武圣人。