判断摩托车刹车片是否应该更换，首先要检查刹车片的厚度。刹车片的厚度决定了刹车片的更换周期，同时也可以通过刹车声音和刹车行程来决定更换周期。

在制动过程中，如果有异响，必须立即更换刹车片，因为在这种状态下，刹车片两侧的限位标记已经直接摩擦到刹车盘，如果不及时更换，会影响制动行程，磨损刹车盘。

同时可以检查一下刹车盘的警示灯，看警示灯亮不亮，这是判断刹车盘是否应该更换的依据。正常使用时，指示灯熄灭，当制动盘过度磨损或失效时，指示灯会亮起。