因为丘福平日里很低调，但朱棣对下属的功绩都铭记于心，他认为丘福是靖难第一功臣，封其为淇国公，赐丹书铁卷，子孙承袭。

丘福是武人思维，像他这样居于高位的臣子说话做事自然是要十分谨慎小心的，不过他丝毫没有这方面的顾虑朝中在讨论立储君的问题时，丘福直接表达了支持同在军中、与他熟识的朱高煦。