荆轲出生于战国末期，是当时的卫国人（现在的河南鹤壁那一带），具体生于哪一年已经无迹可查。荆轲姓姜，属于庆氏，祖上是齐国人。相传是齐国大夫庆封的后代，荆轲又被称作庆轲（在古代，“荆”与“庆”读音相似，后也有叫他荆卿、庆卿的）如果属实的话，荆轲也是官宦子弟。