临近空间通常指传统航空器飞行的最高高度和常规航天器运行的最低高度之间的空间区域。

临近空间开始于控制领空的末端，美国联邦航空管理局规定领空高度在60000英尺（约18.3km），国际航空联合会规定领空高度在75000英尺（约23km）。因大气层消失随高度是渐变的，目前航天起点没有明确定义。

当飞行器在100km以上保持相应高度飞行时，其速度已基本上等于相应轨道运行速度，即采用了轨道工作模式。

因而一般而言，临近空间主要指离地面20km到100km之间的空间区域。