海胆在它的生殖线发育成熟后，会同时向海水中排出大量卵子和精子，完成受精后，受精卵会很快发育成长腕幼虫、海胆成体。

海胆是棘皮类动物中的一种，他们浑身都是棘刺，分为五叶，是五辐对称。

海胆的五个生殖腺，也就是五片海胆黄，位于体腔的步带区域，贴近硬壳内缘且粘连在体腔内壁上。