汽车侧视和环视是车载摄像头的类型。

车载摄像头可分为前视摄像头、侧视摄像头/环视摄像头、 后视摄像头及舱内摄像头。

1、前视摄像头用以实现多种 ADAS 功能（防 撞预警、车道偏离预警等），任务繁重、规格最高。

2、侧视摄像头用以监测侧前方或侧后方场景，实现盲点监测。环视摄像头采用广角镜头，在车 四周装配后获取车身 360°图像并拼接，实现全景泊车，若加入算法可实 现道路线感知。

3、后视摄像头采用广角镜头，用以倒车辅助。

4、舱内摄 像头用以监测驾驶员状态，实现疲劳提醒功能。