把行走总成拆下来，先把护盖拿开，把油管拆开，油管很容易记的，一般是四条管，两条大的是前进和后退，一中管是回油的，最小一条是加速的！

拆下来之后，用锤轻击盖面，去掉盖面的尘土，切勿用力过大，以免敲裂盖子，然后把拧开螺丝，看见有个缺口，用螺丝刀撬出锁紧钢丝，再用工具把盖子顶出来，打开之后看见行星齿轮了！